工业机器人公司_威普特机器人_机器人

机器人的应用环境

中国的机器人*从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

工业机器人

1954年美国戴沃尔较早提出了工业机器人的概念，并申请了**。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，UR机器人，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的*1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

较早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域较早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的较基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，工业机器人公司，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本*1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

爱普生机器人

爱普生机器人2009年进入中国市场，恰逢3C产业和汽车行业发展风势渐盛。6年以来，机器人，爱普生机器人始终持续推行本地化战略，倡导“让自动化更轻松”的理念。择良时、顺势而动，爱普生取得了丰硕成果。自2009年初入中国市场以来，爱普生机器人始终保持着高速增长，甚至翻倍式增长。在刚刚过去的2014年，爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。

　　令人啧啧称奇的数字背后，是爱普生机器人30年如一日的产业情怀，是简单数字背后不简单的故事。