工业机器人
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,工业机器人,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
工业机器人
工业机器人与传统技工相比,优势在哪里?武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说,以喷釉机器人为例,一个机器人在8小时内可以完成480件,而2个工人同等时间只能完成256件,且机器人喷釉优等率在98%以上。当**名喷漆技工的市场劳动工资是6万元/年,而一台机器人价值25万元,如果按企业每天3000件的量来算,企业每年可节省500万元。再加上机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”,生产可以三班倒,而且机器人的精度比人工更高,技术和效果也更好。
机器人产业发展如此艰难,UR机器人,如何突围?
“机器人涉及到的技术广泛,且很多技术还不够成熟,因此如何建立一个良性的产学研互动和循环体系就显得尤为重要。”国际机器人研究基金会**、美国斯坦福大学教授OussamaKhatib表示,行业界和学术界必须要很好地联系在一起,川崎机器人,才能真正地做出一些创新的产品。
如今,我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题,如低水平重复建设,高端产业低端化,重招商引资、轻自主创新,衢州机器人,重主机组装生产、轻关键零部件制造,重眼前利益、轻长远发展等,甚至还出现了一些概念炒作现象。