机器人控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,黄石机器人,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,川崎机器人,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,爱普生机器人,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
爱普生机器人
较近,我们推出了新一代基于PC的控制器,其性能比之前的产品更高。较近还推出了SCARA机器人的新型号,称为SCARA+或RS系列工业机器人,在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界遥遥领1先。我们的G系列SCARA机器人目前提供200多个型号,UR机器人,包括台面安装型、复合安装型、洁净型/ESD等型号,手臂长度范围从175mm到1000mm不等。较重要的是,我们还拥有许多集成可选产品,如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。